La Asociación Autismo Palencia se estableció gracias a un grupo de familiares de personas con TEA, altamente sensibilizados y con experiencia en las dificultades y necesidades de este grupo. Su objetivo es mejorar la calidad de vida de las personas con TEA, fomentar su tratamiento, reeducación e integración social completa, así como obtener los recursos necesarios para implementar una variedad de programas especializados, educativos y de ocio.