AMUDIS se constituye en Palencia el día 9 de septiembre de 2010 como entidad sin ánimo de lucro y de naturaleza asociativa al amparo de la Ley Orgánica 1/2002 de 22 de Marzo con un ámbito territorial de actuación provincial y fines sociales dirigidos a las mujeres y niñas con discapacidad de la provincia de Palencia especialmente hacia aquellas que se encuentran en el medio rural.